La serie LEHS de SMC, de 3 dedos , ha sido diseñada con una función de prevención de caída de mantener la fuerza de agarre de piezas de trabajo durante una parada de emergencia, o reinicio. Cuando se utiliza un cuadro de la enseñanza, la serie LEHS es fácil de operar con sólo dos parámetros, la posición y orientación, para establecer (ya otras condiciones preestablecidas). Lo peculiar de la serie LEHScon formas cilíndricas y esféricas, o componentes que pueden ser deformados fácilmente.